回轉(zhuǎn)驅(qū)動(回轉(zhuǎn)式減速器),可以采用直流12~36V供電,適合驅(qū)動電壓24V~36V,回轉(zhuǎn)驅(qū)動(回轉(zhuǎn)式減速器) 采用全數(shù)字電流環(huán)進行細(xì)分控制,電機的轉(zhuǎn)矩波動小,低速運行平穩(wěn),振動和噪音低。高速時可輸出相對較高 的力矩,定位精度高。廣泛適用于雕刻機、數(shù)控機床、包裝機械、傳動設(shè)備等分辯率要求較高的設(shè)備上。 主要特點
平均電流控制,兩相正弦電流驅(qū)動輸出
直流12~36V供電
光電隔離信號輸入/輸出
有過壓、欠壓、過流、相間短路保護功能
8檔細(xì)分和自動半流功能
8檔輸出相電流設(shè)置
具備脫機功能
啟動轉(zhuǎn)速高 高速力矩大 二、控制信號接口 1、控制信號定義 PUL: 步進脈沖信號輸入端 DIR: 步進方向信號輸入端 +5V: 信號輸入共陽端 ENBL: 脫機使能信號輸入端 脫機使能信號有效時復(fù)位驅(qū)動器故障,滾針軸承禁止任何有效的脈沖,驅(qū)動器的輸出功率元件被關(guān)閉,電機無保持扭矩。 2、控制信號連接 上位機的控制信號可以高電平有效,也可以低電平有效。當(dāng)高有效時,把所有控制信號的負(fù)端連在一起作為信號地,低有效時,把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端。
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